可以使用指令“ATTACH”为硬件中断事件指定一个组织块 (OB)。
在 OB_NR 参数中输入组织块的符号或数字名称。随后将其分配给 EVENT参数中指定的事件。
在 EVENT 参数处选择硬件中断事件。已经生成的硬件中断事件列在“系统常量”(System constants)下的 PLC 变量中。
如果在成功执行“ATTACH”指令后发生了 EVENT 参数中的事件，则将调用 OB_NR参数中的组织块并执行其程序。
使用 ADD 参数指定应取消还是保留该组织块到其它事件的先前指定。如果 ADD参数的值为“0”，则现有指定将替换为Zui新指定。
硬件中断事件
如果事件的未决时间不够长，则可使用硬件中断。在运行过程中，硬件中断将对这些事件进行响应。每个硬件中断可以分配给多个硬件中断OB。这些 OB 包含对特定事件的响应。
可以为不同的事件创建硬件中断。例如：
检测数字量输入的上升沿或下降沿。
超出模拟量输入的既定下限和上限。
高速计数器的外部重置、上溢/下溢、方向反转等。
工作原理
每个硬件中断可以分配给一个硬件中断 OB，当发生硬件中断事件时，将该 OB 放入队列进行处理。OB和事件的分配可以在组态时或运行时进行：
要在组态时将事件分配给 OB，请在“硬件中断”(Hardware interrupts)下的硬件配置中为事件选择硬件中断 OB。
使用 ATTACH 指令在运行时进行分配。事件和硬件中断 OB 的分配通过 EVENT 和 OB_NR参数进行。
参数
下表列出了“ATTACH”指令的参数：
参数
声明
数据类型
存储区
说明
OB_NR
Input
OB_ATT
I、Q、M、D、L 或常量
组织块（Zui多支持 32767 个。）
EVENT
Input
EVENT_ATT
I、Q、M、D、L 或常量
要分配给 OB 的硬件中断事件。
必须在硬件设备配置中为输入或高速计数器启用硬件中断事件。
ADD
Input
BOOL
I、Q、M、D、L 或常量
对先前分配的影响：
ADD=0（默认值）：该事件将取代先前为此 OB 分配的所有事件。
ADD=1：该事件将添加到此 OB 之前的事件分配中。
RET_VAL
Return
INT
I、Q、M、D、L
指令的状态
参数 RET_VAL
错误代码*
(W#16#....)
说明
0
无错误
8090
OB 不存在
8091
OB 类型错误
8093
事件不存在
* 在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。
示例
在以下示例中，将为创建的硬件中断事件指定一个硬件中断 OB (OB40)。
要求：
在“属性 > 输入 0-15 > ... > 通道 0”(Properties >Inputs 0-15 > ... > Channel 0) 中，创建一个输入模块 (DI)并组态一个上升沿硬件中断事件。
所组态硬件中断事件的以下硬件 ID 将存储在输出参数 EVENT（“event”）中。
数据存储
在全局数据块中，创建 9 个变量进行数据存储。通过指令“ATTACH”的输入参数OB_NR（“obNbr”），可存储待分配 OB (OB40) 的编号。
要调用硬件中断事件，可创建带有 PLC 变量的变量表（地址“I0.0”）。
互连
互连该指令的参数，如下所示：
互连以下 PLC 变量，调用硬件中断事件。
程序段 2：
程序段 3：
要进行复位，可互连“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”，如下所示。
程序段 4：
在 OB40 中创建以下互连：
执行过程
当常开触点（“start”）的信号状态为“TRUE”时，执行“ATTACH”指令并将事件分配给该 OB。输入参数ADD（“add”）的值“FALSE”时，该事件将取代先前为 OB40 分配的所有事件。输出参数RET_VAL（“returnValue”）用于指示处理无错误。
当程序段 2 中常开触点（“signal”）的信号状态为“TRUE”时，PLC变量“SLI_ATTACH_force”的信号状态将置为“TRUE”，并执行 OB40。调用 OB40时，“testValue1”的值传送到“testValue2”中。
当常开触点（“start”和“signal”）的信号状态为“FALSE”时，在程序段 4中将复位“testValue2”和“SLI_ATTACH_force”的值。