其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
矿用扒渣机的质量问题，相信大家都明白一句话“一分价钱一分货”，不敢说价格高的都是质量好的，但是，如果您“意外收获”买到低于市场价很多的扒渣机配件，轮式扒渣机，那么，这个物品百分之九十的就是质量有问题了。
根据矿洞的实际情况，扒渣机价格，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都一刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，扒渣机厂家，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，襄阳扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
结构件与输送系统
1、每天检查销轴螺栓有无松动、脱落、缺失，并及时紧固。
2、每天检查结构有无开裂、变形。
3、停放扒渣机时注意周围环境，远离危险工作面和不稳定的顶板处。
4、停放扒渣机时挖斗油缸完全收回，挖斗落地，防止油缸被撞。
5、检查轮胎是否有漏气或者气压不足现象，及时修补预防。
6、每天检查皮带下面的托辊是否偏移位置或者脱落。
7、每天检查皮带是否跑偏，皮带扣是否损坏要及时校正和提前预备配件。
轮式扒渣机-襄阳扒渣机-特隆扒渣机由湖北特隆工程机械有限公司提供。湖北特隆工程机械有限公司（www.hbtelong.com）在输送设备这一领域倾注了无限的热忱和热情，特隆扒渣机一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。