在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
| 6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 触摸式 s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 单色 3英寸 |
| 6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 单色 4.5英寸 |
| 6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 单色 4.5英寸 |
| 6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 单色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示 |
| 6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示 |
| 6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B,MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 Basic Color DP， 精简面板，按键式/触摸式操作， 6” TFT 显示屏， 256 色， MPI/PROFIBUS-DP 接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT显示屏，256 色以太网接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。 |
| 6AV2123-2DB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP400 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 4" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2GA03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP700 基础 DP, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 7" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFIBUS 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2GB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP700 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 7" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2JB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP900 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 9" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2MA03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP1200 基础 DP, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 12" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFIBUS 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | SIMATIC HMI,KTP1200 基础, 基础 面板,Tasten-/Touchbedienung, 12" TFT（彩色）显示屏,65536 颜色, PROFINET 接口, 可项目组态ab WinCC 基础 V13/ STEP 7 基础 V13, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende CD |
| 6AV6648-0CC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6648-0CE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400舒适型 |
| 触摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700舒适型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900舒适型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200舒适型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500舒适型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900舒适型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200舒适型 |
| 按键 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400舒适型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700舒适型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900舒适型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200舒适型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500舒适型 |
| 触摸设备 | （KP = 按键式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色PN |
| 带有触摸屏和触控键的设备， | 4 至 10 英寸（KTP = 按键式/触摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型单色PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色PN |
| 带触摸屏的设备 | （TP = 触摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200文本显示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C文本显示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C文本显示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 触摸屏 2GB存储卡 |
| 6AV6 545-0BA15-2AX0 | TP170A触摸式面板 |
| 6AV6 545-0BB15-2AX0 | TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示 |
| 6AV6 545-0BC15-2AX0 | TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0BB15-2AX0 | OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示 |
| 6AV6 545-0CA10-0AX0 | TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 545-0CC10-0AX0 | TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0CA10-0AX0 | OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0CC10-0AX0 | OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0AG10-0AX0 | MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 545-0AH10-0AX0 | MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文 |
| 6AV6 545-0AG10-0AX0 | MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示 |
| 6AV6 542-0DA10-0AX0 | MP370按键式面板,12寸256色中文显示 |
| 6AV6 545-0DA10-0AX0 | MP370触摸式面板,12寸256色中文显示 |
| 6AV6 545-0DB10-0AX0 | MP370触摸式面板,15寸256色中文显示 |
| 6AV6 574-2AC00-2AA1 | CF 存储卡 512MB |
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余组态、热插拔并在运行过程中进行组态更改，因此可获得很高的工厂可用性
