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脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的：带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V)是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的大频率一定不能超过 300 kHz。建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成
输入输出电路引入的
为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的;第三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的优越性，适用于外部严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
图2 光电耦合输入电路
(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。
图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出的处理方法，而对模拟输入输出，为了消除工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。
3 结束语
PLC控制系统的抗性设计是一个复杂的系统工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境，在设计抗系统时要求要综合考虑各方面的因素
| 就是一个可变电阻，看你用在什么场合了，一边是分压出来给设备一定可变的电压信号了。 |
| 一个班组就是一个集体，一个岗位就是一份责任，要想使整个集体运作良好，我们就必须保证每一个岗位都能够认真地完成任务，履行本身的职责。作为特种纸电气运行的岗位，我们的任务就是保证电厂电气设备的正常运行，使其他部门在工作中能够保质保量地完成操作任务。安全问题是我们关注的重点，无论是人身安全还是设备安全，保证安全、及时排除安全隐患是我们正常工作的前提。我们特种纸电气设备维修的十项原则就是我们电气检修人的秘密武器了！ 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。 2.先外部后内部 应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。�件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。 3.先机械后电气 只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。tml> �件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。 4.先静态后动态 在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，*后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法着判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损. 5.先清洁后维修 对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。 6.先电源后设备 电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，先检修电源往往可以事半功倍。 7.先普遍后特殊 因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来测量和维修。 8.先外围后内部 先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。 9.先直流后交流 检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再交流回路动态工作点。 10.先故障后调试 对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试 |