履带底盘总成
履带调整器用来调整履带的松紧度.它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成.履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响.履带过紧或过松都不好.不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度.如在坚硬路面上行驶，应将履带张得紧些;在沙漠地区行驶则应将履带张得松些.随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松.为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧.这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度.履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧;履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些.
履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，履带底盘总成，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。但为了保证履带轮足够的活动空间，农机履带底盘，对某些车辆而言，自制履带底盘，可能需要预先移除脚踏、保险杠，扩大轮舱。这样的情况相对较少，且随着履带轮种类的不断完善，更换会更加的方便。履带机构会内耗一定动力，但由于履带的驱动轮直径只有轮胎的一半左右，在发动机输出相同的情况下，车辆Zui终获得的牵引力反而比用轮胎时要大。
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履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及2条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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