扒矿机工作原理
绞车用主绳和绕过悬挂在爆堆后面岩壁上的滑轮的尾绳牵引耙斗往复运动。工作行程时，合上主绳卷筒离合器，主绳牵引耙斗朝向绞车运动，带式扒渣机报价，耙斗借助自重插入矿岩堆扒取矿岩运往溜井或溜槽;空回行程时，带式扒渣机多少钱，由尾绳牵引耙斗返回矿岩堆，进行下一个扒运循环。
扒矿机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，带式扒渣机厂家，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm，传送速度为800-900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。
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机械小常识：履带扒渣机操作、维修、保养
操作方法：
操作步骤
（1）打开电源总开关。
（2）按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。
（3）待 10秒启动完成后才能带压力使用。停机 4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。
（4）张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。
（5）操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。
（6）确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，渭南带式扒渣机，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。
（8）在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。 解除卡链的办法是： 把输送旋转操纵杆扳至中位， 快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击， 即可解除卡链。 在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位臵， 否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。
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扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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