接线作业应由专业技术人员进行。
因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用
万用表等确认P+和N-之间的电压后再进行接线作业。此外，请务必从伺服放大器的
正面确认充电指示灯是否熄灭。
伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。
伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。
请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。
为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。
注意
请正确并仔细地进行接线。否则会导致伺服电机不正常动作，可能造成伤害。
请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。
请勿弄错正负极性（+・-）。否则可能会造成破裂、损坏等。
请勿弄错安装于控制输出信号用DC继电器的浪涌吸收用二极管的方向。否则会造成
故障，导致信号无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。
请使用噪声滤波器等减小电磁干扰的影响。否则会对伺服放大器附近使用的电子设
备造成电磁干扰。
在伺服电机的电源线上请勿使用进相电容器、浪涌吸收器及无线电噪声滤波器（选
件FR-BIF-（H））。
使用再生电阻时，请通过异常信号切断电源。晶体管的故障等可能会造成再生电阻
异常过热而导致火灾。
请勿改装机器。
请将伺服放大器的电源输出（U・V・W）和伺服电机的电源输入（U・V・W）进行直
接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能造成异常运行和故障。
请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
DOCOM
控制输出信号
DC 24V
伺服放大器
或MR-D01
RA
漏型输出
接口的情况
（DOCOMD）
