功率模块报警
功率模块报警 功率模块报警
否
1、检查驱动器和电机匹配是否正确； 、检查驱动器和电机匹配是否正确； 、检查驱动器和电机匹配是否正确；、检查驱动器和电机匹配是否正确；
2、减小驱动器过载倍数（ 、减小驱动器过载倍数（ 、减小驱动器过载倍数（ PA4PA4PA402、PA403PA403PA403 ）；
3、增大转矩滤波时间（ 、增大转矩滤波时间（ 、增大转矩滤波时间（ PA104PA104PA104 ）；
E.21E.21
过载
电机以超过额定值的转矩进行了连续运 转矩进行了连续运 转矩进行了连续运 转矩进行了连续运 转矩进行了连续运 转矩进行了连续运转矩进行了连续运 转矩进行了连续运 行。
可
1、增大过载曲线（ 、增大过载曲线（ 、增大过载曲线（ 、增大过载曲线（ PA010.3PA010.3PA010.3 ）；修改此参数后注意电 修改此参数后注意电 修改此参数后注意电 机温升情况； 机温升情况；
2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小PA100PA100PA100 ，增大 ，增大 PA214PA214PA214 、PA215PA215PA215、PA216PA216PA216 ；速度控制下： ；速度控制下： PA302PA302PA302 、PA303PA303PA303、PA304PA304PA304 ）；
3、减小伺服过载倍数（ 、减小伺服过载倍数（ 、减小伺服过载倍数（ PA402PA402PA402、PA403PA403PA403 ）；
4、更换大功率伺服系统； 、更换大功率伺服系统； 、更换大功率伺服系统；
E.22E.22
再生过载
再生电阻过载保护。 再生电阻过载保护。
1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小 、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：小PA1PA1PA100 ，增大 ，增大 PA214PA214PA214 、PA215PA215PA215、PA216PA216PA216 ；速度控制下： ；速度控制下： 增大 PA302PA302PA302、PA303PA303PA303 、PA304PA304PA304 ）；
2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数 、在再生电阻能承受的条件下，增大参数 、在再生电阻能承受的条件下，增大参数、在再生电阻能承受的条件下，增大参数 、在再生电阻能承受的条件下，增大参数 PA010.2PA010.2PA010.2 ；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏； 注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏； 注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏； 注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；
3、调整 制动 电压 参数（ 参数（ 参数（ PA5PA5PA536 ，PA542PA542PA542 ）； （如PA536PA536PA536 调小为 -15 ，PA542=5PA542=5PA542=5 PA542=5）
E.23E.23
输入脉冲频率过高
输入脉冲频率大于电机Zui高运行速度 机Zui高运行速度
1、电机型号（ PA012PA012PA012 ）
