但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下,大部分的制造企业正思考如何转型升级,如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间,来获得生存发发展。于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨,机器换人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引导下全国各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势,工业机器人将推动机床产业快速发展。
实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动;
2、Z轴机械手回参考点,开始执行动作;
3、需要上下料时,Z轴移动到托盘上方夹取工件;
4、Z轴上升,桁架机械手功能,水平移动到机床工作台上方,下降至工作台上夹具处,夹取已加工工件,旋转Z轴端部夹具,将待加工件装夹到工作台夹具上,老河口桁架机械手,完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方,将已加工工件放入托盘对应位置
桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,桁架机械手应用,生产中的精益求精以确保其强度和直线度。桁架式机械手有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。
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