上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、定位、移送全自动化生产
??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC中央控制，老河口桁架机械手，保证机器人性能卓越稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，桁架机械手，从而可以由一个机器人给多个机床供应。
搬运工件、码垛
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出，进行搬运到位置进行有序码垛。
通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。技术发展一日千里，客户也能够灵活应对。
桁架机械手是工业应用中，桁架机械手维修，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，桁架机械手程序，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。高可靠性、高速度、高精度。
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